cronを使用する。
crontab -e
上記でcrontabの設定を編集。
*/5 * * * * /root/echo.sh
上記のような形で登録すると、5分毎にecho.shを実行するような形になる。(/root/echo.shには実行権限を付与すること)
■ 参考リンク
https://qiita.com/hikouki/items/e744b3a4d356d2af12cf
http://www.server-memo.net/tips/crontab.html